【方辉专栏】ARM64体系结构编程与实践学习笔记(一)ARM64体系结构基础知识
发布时间:2022-07-19

摘要: 本文主要介绍了ARM64(Armv8)体系结构的基本概念。

关键字:ARM64、Armv8、体系结构、ARM架构、指令集、数据宽度


1. ARM体系结构是什么?


ARM体系结构,又称ARM架构,是一种硬件规范。主要用来约定指令集、芯片内部体系结构(如内存管理、高速缓存管理)等。


ARM指令集在结构体系中并没有约定每一条指令在硬件描述语言(VHDL或Verilog HDL)中如何实现,而只约定了每条指令的格式、行为规范、参数等。


ARM体系结构从v1版本发展到v9版本,每个版本的体系结构,指令集都有相应的变化。


2. Armv8-A体系结构的基本概念


2.1处理机(Processing Element ,PE):处理事务的过程抽象为处理机。


2.2执行状态(Execution State):处理器运行时的环境,包括寄存器的位宽、支持的指令集、异常模型、内存管理以及编程模型等。


Armv8体系结构定义了AArch64和AArch32两个执行状态。


2.2.1  AArch64为64位执行状态

  • 提供31个64位的通用寄存器
  • 提供64位的程序计数指针寄存器(PC)、栈指针寄存器(SP)、异常链接寄存器(ELR).
  • 提供A64指令集
  • 提供64位的内存模型
  • 定义Armv8异常模型,支持EL0-EL3共4个异常等级。
  • 定义一组处理器状态(PSTATE)用来保存处理机(PE)的状态。


2.2.2  AArch32为32位执行状态

  • 提供13个32位的通用寄存器
  • 提供32位的程序计数指针寄存器(PC)、栈指针寄存器(SP)、链接寄存器(LR).
  • 提供A32指令集和T32(Thumb)指令集。
  • 提供32位的虚拟内存访问机制。
  • 定义Armv8异常模型,支持EL0-EL3共4个异常等级。
  • 定义一组处理器状态(PSTATE)用来保存处理机(PE)的状态。


2.3 Armv8指令集

  • Arm 体系结构根据不同的执行状态会有三种指令集。
  • A64指令集,运行在AArch64状态下,提供64位指令集支持。
  • A32指令集,运行在AArch32状态下,提供32位指令集支持。
  • T32指令集,运行在AArch32状态下,提供Thumb 16位和32位指令集支持。


2.4 系统寄存器命令

在AArch64状态下,一些系统寄存器会根据不同的异常等级提供不同的变种寄存器。例如:SP_EL0表示在EL0下的SP寄存器,SP_EL1表示在EL1下的SP寄存器。


3. AArch64异常等级


ARMv8-A架构定义了一组异常级别(Exception Level,EL),从EL0到EL3,其中: 如果ELn为异常级别,n的值越大表示软件执行权限越高。



如上图所示,

  • EL0提供用于普通用户的应用。
  • EL1提供操作系统相关的支持。
  • EL2提供对非安全操作的虚拟化支持。
  • EL3提供了两个安全状态之间切换的支持,安全状态和非安全状态。
  • 一个程序可能不包括所有的异常级别,但必须包括EL0和EL1,至于EL2、EL3可选。


4. ARMv8支持的数据宽度

ARMv8支持如下几种数据宽度:

  • 字节:8位
  • 半字:16位
  • 字 :32位
  • 双字:64位
  • 四字:128位


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